分类： Tech

7 篇文章

thumbnail
Issac Gym install
Isaac Gym是一个高度可定制的模拟环境，可以为你的研究或开发项目创建复杂的模拟。Isaac Gym最重要的功能之一是它支持基于物理的模拟。它提供准确和真实的物理模拟，可以帮助你训练机器人执行现实世界的任务。此外，它支持各种类型的传感器，包括RGB相机，深度相机和激光雷达，使你能够为你的代理创建多样化且具有挑战性的场景。